1. 恒温性：哺乳动物是恒温动物，这意味着它们可以调节自己的体温，使其在相对稳定的范围内。非哺乳动物，如爬行动物、两栖动物和鱼类，都是变温动物，这意味着它们的体温会随着环境温度的变化而变化。
2. 胎生：哺乳动物是胎生的，这意味着它们的胚胎在母亲的子宫内发育，并通过胎盘从母亲那里获得营养。非哺乳动物，如爬行动物和两栖动物，是卵生的，这意味着它们的胚胎在卵内发育，并从卵黄中获得营养。
3. 哺乳：哺乳动物具有乳腺，可以产生乳汁来喂养它们的幼崽。非哺乳动物没有乳腺，因此无法给幼崽提供乳汁。
4. 毛发：哺乳动物全身覆盖着毛发，有助于它们保温和保护皮肤。非哺乳动物可能具有毛发，但不如哺乳动物的毛发丰富。
5. 外耳：哺乳动物具有外耳，可以收集声音并将其传递到中耳。非哺乳动物没有外耳，因此它们对外界的声音不那么敏感。
6. 隔膜：哺乳动物具有隔膜，可以将胸腔与腹腔隔开，并辅助呼吸。非哺乳动物没有隔膜，因此它们的呼吸主要依靠肺部和身体的肌肉运动。
7. 四腔心：哺乳动物具有四腔心，心脏分为左心房、左心室、右心房和右心室。这种结构可以将含氧血液和缺氧血液完全分开，并确保血液在体内高效地循环。非哺乳动物的心脏结构较简单，通常只有三腔心或二腔心，无法将含氧血液和缺氧血液完全分开。
8. 红细胞无细胞核：哺乳动物的红细胞没有细胞核，可以携带更多的血红蛋白，从而提高血液的携氧能力。非哺乳动物的红细胞有细胞核，携氧能力不如哺乳动物的红细胞。
9. 中耳听小骨：哺乳动物具有三个中耳听小骨，即锤骨、砧骨和镫骨，可以将声音从外耳传递到内耳。非哺乳动物没有中耳听小骨，因此它们的听力不如哺乳动物灵敏。
10. 汗腺：哺乳动物具有汗腺，可以分泌汗液来调节体温。非哺乳动物没有汗腺，因此它们无法通过出汗来调节体温。
11. 毛囊：哺乳动物具有毛囊，毛发从毛囊中生长出来。非哺乳动物可能具有毛囊，但它们的毛囊结构不如哺乳动物的毛囊复杂。
12. 盘状骨：哺乳动物具有盘状骨，可以增加骨盆的稳定性和灵活性。非哺乳动物没有盘状骨，因此它们的骨盆结构不如哺乳动物的骨盆稳定。
13. 下丘脑垂体系统：哺乳动物具有下丘脑垂体系统，可以调节激素的分泌并控制多种生理活动。非哺乳动物没有下丘脑垂体系统，因此它们对激素的分泌和生理活动调节的能力不如哺乳动物。
14. 肾上腺：哺乳动物具有肾上腺，可以产生肾上腺素和其他激素来应对压力和调节生理活动。非哺乳动物没有肾上腺，因此它们对压力的反应不如哺乳动物强烈。
15. 胰腺：哺乳动物具有胰腺，可以产生胰岛素和其他消化酶来调节血糖水平和消化食物。非哺乳动物具有胰腺，但它们的胰腺功能不如哺乳动物的胰腺发达。
16. 甲状腺：哺乳动物具有甲状腺，可以产生甲状腺激素来调节新陈代谢和其他生理活动。非哺乳动物具有甲状腺，但它们的甲状腺功能不如哺乳动物的甲状腺发达。
17. 副甲状腺：哺乳动物具有副甲状腺，可以调节钙和磷的水平。非哺乳动物具有副甲状腺，但它们的副甲状腺功能不如哺乳动物的副甲状腺发达。
18. 胸腺：哺乳动物具有胸腺，可以在免疫系统发育中起到关键作用。非哺乳动物具有胸腺，但它们的胸腺功能不如哺乳动物的胸腺发达。
这些特征的差异反映了哺乳动物和非哺乳动物在进化过程中适应不同环境和生活方式而形成的差异。
