日前，一种集机电液一体化，能自动行走，通过运用水泵、供水软管等配套装置增强水流的压力，依靠水的冲击力切割并冲散莲藕依附生长的土壤层，从而达到挖掘出田间莲藕的新型机械──自走式水压莲藕掘取机，在湖北省武汉市研制开发并试验成功。该机的问世，开创了我国首次运用机械采挖莲藕的先河，填补了国内无机械挖掘莲藕的空白。
自走式水压莲藕掘取机是武汉市科委下达给该市农机服务总站负责研发的农业重点科技攻关项目。武汉市农机服务总站在项目的实施过程中，通过与科研院校和生产厂家联合，使得研究试制的4OZ-3型自走式水压莲藕掘取机从机型设计开发、样机制造成型、田间现场试验、多次改进完善到最后试验成功、藕机定型以及该机顺利通过科技成果鉴定，仅用了十个月的时间。这种机电液一体化的水力挖藕作业机依靠机械传动、液压电器控制实现自动行走和对田间莲藕的掘取。它由田间自走式水力作业机和通过供水软管联接的地面水泵机组两部分组成。其基本工作原理是水泵机组从藕田取得循环水供作业机主、辐管喷射使用，主、辐管的喷杆在液压电器控制下左右自行摆动，当喷杆每次摆到左右摆幅的极限位置时，作业机会自动按作业方向进一段距离，喷管的摆动辐、摆动频率、作业机进步距离等参数均可按需要进行系统调节来控制，即可针对田间的土壤条件、莲藕的生长状况来调整上述各参数，通过调整获取较合适的组合，使作业机达到最佳的掘取状态。
该机在正常运行状态下，采挖莲藕工作效率平均为85平方米/小时/台(约1亩/天/台)，是人工采挖效率的10～15倍，且每亩还可多挖150公斤左右的莲藕，节省人工采挖费500余元。备受行业各方关注的4OZ-3型自走式水压莲藕掘取机首批中试产品也已亮相武汉。进一步加大改进力度、提高作业效能、扩大中试产品生产的数量、规模，满足武汉及周边地区乃至全国机械采挖莲藕的需要，渴望不久将会成为现实。
