蝎子的性发育与个体生长是同步的，当个体生长及行为发育基本完成时，性发育也就随之完成了。
在自然界中，野生蝎子正常发育，不受特别干扰，一般26个月左右，便可达到性成熟，也就是说，第5次蜕皮后不久，6龄蝎后期，性发育便成熟，7龄蝎便是性成熟蝎。雄性个体与雌性个体在性发育上有时间上的差异，雄性个体发育较快，往往比雌性个体早几个月达到性成熟，完成性发育。但从最后一次蜕皮到这以前的几个月内，均可发生交配行为。
在人工养蝎条件下，由于营养和管理的改善，以及冬眠期的打破，蝎子发育可大大加快，性成熟也就可以提前。
蝎子达到性成熟的标志是，交配行为的发生，并不是精子、卵子的完全成熟。蝎子从最后1次蜕皮并开始进食后，即可交配，便认为是性成熟阶段。
参考阅读：蝎子蜕皮期的管理技术
