皮皮虾喜栖息于浅海泥底u型洞穴中或石砾、岩礁缝隙巾。雌雄异体，但雌雄口皮皮虾在外形上较相似，区别在于雄性个体略大，且胸部最后一对步足雌雄异形。雄性第二颚足粗壮，胸部最后一对步足基部内侧有一对棒状交接器，极个别的第7胸肢也有一根交接器。雌性则无。繁殖期雌性胸部第6～8胸节腹面出现白色“王”字形胶质腺。
皮皮虾1周年性成熟，交配时间多数学者认为在9～11月雌口皮皮虾米蜕皮之前；也有人认为足在产卵前不久进行交配；还有认为在产卵前几个月已交尾的。一般进行一次交配，再次交尾也时有发生。其繁殖期为4～9月，盛期在5～7月。
繁殖季节，卵巢胸部第4节至尾节呈黄褐色，背面有黑色素分布，体轴中线上色素较集中。在第5、6节处卵巢厚度最大，尾节处扩大，充满尾节，呈扇形。皮皮虾精巢呈乳白色。皮皮虾平均产卵量3万～5万粒，多者20万粒。产卵量与其头胸甲长有关。据报道，皮皮虾第一次性成熟的生物学最小型在80mm左右。皮皮虾的卵巢发育是不同步的，因而在其繁殖季节内可多次进行育苗。
