刚从蟑螂卵鞘内孵出的蟑螂若虫都聚集在蟑螂卵鞘周围，呈白色，以后颜色会逐渐变深，并散开活动，蟑螂若虫形状类似成虫，只是虫体小，无翅，性器官未成熟。

　　蟑螂若虫发育缓慢，必须经历多次蜕皮以后，才逐渐长大，触角和尾须节数也随龄期而增长。蟑螂若虫最后一次蜕皮后，长出翅膀、羽化为成虫。

　　刚蜕皮的蟑螂若虫和刚羽化的成虫也呈白色，以后颜色会逐渐变深，因而在一个种群中，可见一种蟑螂也可因环境条件而变化。

　　蟑螂的若虫期较长，一般历时约30～450天。蟑螂若虫在丧失附肢或损伤触角之后，可经蜕皮在下一龄重又再生。这类损伤再生也会增加蜕皮的次数。

　　目前通过人工科学的养殖蟑螂技术，蟑螂的养殖周期为四到六个月。