水蛭是一类高度特化的营半寄生生活的环节动物，其运动行为可以分成3种方式：游泳、尺蠖式运动和蠕动。游泳时背腹肌收缩，环肌放松，身体平铺伸展如一片柳叶，波浪式向前运动。后两种运动方式通常为水蛭离开水时在岸上或植物体上爬行时所采用。尺鹱式运动（图8)通常是先用前吸盘固定，后吸盘松开，体向背方弓起，后吸盘移到前吸盘的后方吸着；前吸盘松开，体尽量向前伸展，然后前吸盘再固定在物体上，后吸盘松开，如此交替吸附前进。蠕动与尺蠖式运动的区别在于蠕动时身体平铺于物体上，当前吸盘固定时,水蛭的运动行为后吸盘松开，身体沿着水平面向前方缩短；接着后吸盘固着，前吸盘松开，身体又沿着平面向前方伸展。这种运动方式较慢，但可穿行千土壤中，或从人的衣袜与皮肤之间的空隙穿进去吸血。水蛭在陆地上时，尺蠖式运动和蠕动常交替使用。水中的医蛭，先游来追逐人畜，当吸附上时，即以后两种方式爬到宿主体上吸血。陆上生活的山蛭已失去游泳能力。不同种类的水蛭，上述三种运动方式当然也还会有细小的差别，以上介绍的只是一般的情况。
